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一种多关节机器人减速机以及电机的选型方法

基本信息

申请号 CN202110678158.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113400339B 公开（公告）日 2022-06-14
申请公布号 CN113400339B 申请公布日 2022-06-14
分类号 B25J17/00（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 卢冬冬;蔡国庆;程群超;周文;王刻强 申请（专利权）人 伯朗特机器人股份有限公司
代理机构 广州骏思知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 523791广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
法律状态 -

摘要

摘要 一种多关节机器人减速机以及电机的选型方法，通过设计与所选减速机以及电机连接的单关节的加减速最小时间t、实际加速时间t1、实际减速时间t3、最大转动角a、最大转速nmax、转动惯量J、所述重心O’到所述旋转中心轴之间的垂直距离L以及所述带动关节的总重量M等性能参数进行减速机的预选，然后根据预选减速机的性能参数进行电机的预选并判定，最终选取符合要求的减速机以及电机。与现有技术相比较，本发明的多关节机器人减速机以及电机能满足结构与运动方式日益变复杂的多关节机器人减速机以及电机选型需要，且精度高。