分向上料机及上料设备
基本信息
| 申请号 | CN202210444615.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114751185A | 公开（公告）日 | 2022-07-15 |
| 申请公布号 | CN114751185A | 申请公布日 | 2022-07-15 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I;B65G47/24（2006.01）I;B65G47/82（2006.01）I;B65G47/14（2006.01）I;B65G27/02（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 龚晓东 | 申请（专利权）人 | 伯朗特机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 523000广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种分向上料机及上料设备，分向上料机包括调整构件、抓取构件以及第二感应组件，抓取构件抓取工件，并将工件放置到转向轴上，抓取构件使工件压在转向轴上，第一驱动结构驱动转向轴旋转，当工件的朝向与转向轴的朝向相对应时，工件快速落入转向轴，第二感应组件感应到工件套于转向轴上后，抓取构件放开工件，工件跟随转向轴旋转。定位片跟随转向轴旋转，转向轴转动到第一感应组件感应到定位片后，第一驱动结构将停止转动，以使工件的朝向调整到需要的朝向。 |
