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一种协作机器人关节电机驱动电路

基本信息

申请号	CN202210373298.5	申请日	-
公开（公告）号	CN114714353A	公开（公告）日	2022-07-08
申请公布号	CN114714353A	申请公布日	2022-07-08
分类号	B25J9/16（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	杨仲秋;田坤淼;杨思远;李家晖	申请（专利权）人	伯朗特机器人股份有限公司
代理机构	广州骏思知识产权代理有限公司	代理人	-
地址	523791广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
法律状态	-

摘要

本申请实施例涉及一种协作机器人关节电机驱动电路，其特征在于，包括：DSP数字信号处理器、CAN收发器和EtherCAT从站控制器；DSP数字信号处理器包括CAN接口、第一SPI接口和MCU控制单元，CAN接口和所述第一SPI接口分别与所述MCU控制单元连接；CAN收发器与CAN接口连接用于当协作机器人处于调试阶段时进行所述上位机与MCU控制单元之间的参数交换；EtherCAT从站控制器与第一SPI接口连接，用于当协作机器人处于工作状态时与外部控制器进行位置控制指令的信息交换。本发明通过CAN通信和etherCat两种通信协议分别进行不同阶段的信息传输，实现了对协作机器人机械臂的高精度控制，提高多关节同步率。