多路信号同步采样电路
基本信息
| 申请号 | CN202210428651.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114740780A | 公开（公告）日 | 2022-07-12 |
| 申请公布号 | CN114740780A | 申请公布日 | 2022-07-12 |
| 分类号 | G05B19/042（2006.01）I;G01L3/00（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李家晖;田坤淼;杨仲秋;杨思远 | 申请（专利权）人 | 伯朗特机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 523000广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多路信号同步采样电路，涉及电力测量技术领域，多路信号同步采样电路包括：FPGA主控模块和USB转串口模块，FPGA主控模块用于同步获取力矩信号和编码器信号，并将力矩信号和编码器信号输出；FPGA主控模块用于通过USB转串口模块与上位机连接，USB转串口模块用于接收力矩信号和编码器信号并响应输出总串口信号给上位机，以及接收来自上位机根据总串口信号发送的控制信号，其中，控制信号用于控制机器设备关节的输入力矩数据与输入角度数据。这种多路信号同步采样电路，保证了对机器设备关节的力矩信号和编码器信号的同步采样。 |
