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一种自动化焊接机器人

基本信息

申请号 CN201910681615.8 申请日 -
公开（公告）号 CN110280942A 公开（公告）日 2019-09-27
申请公布号 CN110280942A 申请公布日 2019-09-27
分类号 B23K37/02;B23K37/00 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 骆超 申请（专利权）人 湖州屹鼎自动化科技有限公司
代理机构 湖州长兴西木子知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 韩燕燕
地址 313100 浙江省湖州市长兴县泗安镇工业区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自动化焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶端安装有机械臂，所述机械臂外壁开设有安装槽，所述安装槽内壁底端中部安装有第一齿轮，所述安装槽内壁边部顶端对应第一齿轮处安装有第二齿轮，所述第二齿轮顶端啮合有滑条，所述转向座外壁安装有固定盘，所述固定盘内部贯穿安装有焊枪，所述焊枪外部套接有固定卡套，所述固定卡套外壁安装有除尘板，本发明结构科学合理，设置有第一齿轮、第二齿轮和滑条，可以及时对轴承座进行润滑处理，减小焊接机器人在长期工作时，轴承座容易发生卡死的问题，设置有固定卡套和除尘板，可以将焊接处产生的废屑进行清除，避免了废屑堆积对焊接质量造成影响。