一种自动化焊接机器人

基本信息

申请号 CN201921190079.3 申请日 -
公开(公告)号 CN210789768U 公开(公告)日 2020-06-19
申请公布号 CN210789768U 申请公布日 2020-06-19
分类号 B23K37/02(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I 分类 -
发明人 骆超 申请(专利权)人 湖州屹鼎自动化科技有限公司
代理机构 湖州长兴西木子知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 韩燕燕
地址 313100浙江省湖州市长兴县泗安镇工业区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动化焊接机器人,包括机器人本体,所述机器人本体顶端安装有机械臂,所述机械臂外壁开设有安装槽,所述安装槽内壁底端中部安装有第一齿轮,所述安装槽内壁边部顶端对应第一齿轮处安装有第二齿轮,所述第二齿轮顶端啮合有滑条,所述转向座外壁安装有固定盘,所述固定盘内部贯穿安装有焊枪,所述焊枪外部套接有固定卡套,所述固定卡套外壁安装有除尘板,本实用新型结构科学合理,设置有第一齿轮、第二齿轮和滑条,可以及时对轴承座进行润滑处理,减小焊接机器人在长期工作时,轴承座容易发生卡死的问题,设置有固定卡套和除尘板,可以将焊接处产生的废屑进行清除,避免了废屑堆积对焊接质量造成影响。