自动化轨道吊双车避让系统
基本信息
| 申请号 | CN201611146392.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107032234B | 公开（公告）日 | 2018-09-11 |
| 申请公布号 | CN107032234B | 申请公布日 | 2018-09-11 |
| 分类号 | B66C13/48;B66C13/46;B66C15/04 | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 薄海虎;严俊;林春蔚;康骁巍 | 申请（专利权）人 | 上海国际港务（集团）股份有限公司振东集装箱码头分公司 |
| 代理机构 | 上海和跃知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海国际港务（集团）股份有限公司振东集装箱码头分公司 |
| 地址 | 200137 上海市浦东新区港华路1299号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种自动化轨道吊双车避让系统，作业任务解析器连接TOS和设备状态解析器，用于接收TOS发来的任务信息并进行处理，设备状态解析器连接轨道吊设备，用于通过TCP获取轨道吊设备运行状态信息；堆场状态解析器连接轨道吊设备，用于获取两台轨道吊设备可以作业的大车范围，两车安全距离和大车到位误差信息；核心处理模块用于从作业任务解析器、设备状态解析器和堆场状态解析器读取运算需要的输入参数，经过计算后，将按规则进行避让决策结果信号发送给机器指令生成器，由机器指令生成器产生机器指令信号，并通过TCP传输到两台轨道吊设备上，用于调度两台轨道吊设备作业和避让，提高总体作业效率。 |
