一种钢箱桥梁工程自动化焊接夹具

基本信息

申请号 CN202111325488.1 申请日 -
公开(公告)号 CN113909779A 公开(公告)日 2022-01-11
申请公布号 CN113909779A 申请公布日 2022-01-11
分类号 B23K37/04(2006.01)I;B23K37/047(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 吴茂传;徐洪飞;吴佰胜;全先江;杨曙光;吕本飞;咸云飞;董招生;董奇;李建华 申请(专利权)人 江苏杰瑞信息科技有限公司
代理机构 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 黄照
地址 222000江苏省连云港市中国(江苏)自由贸易试验区连云港片区经济技术开发区综合保税区综合楼422-288号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种钢箱桥梁工程自动化焊接夹具,包括下料位,所述下料位的下端位置设有装配机器人,所述装配机器人的下端位置处设有上料位,所述装配机器人的一端接触连接有第一焊接夹具,所述第一焊接夹具的侧端位置处通过三轴回转变位机固定连接有第二焊接夹具,所述第二焊接夹具的侧端位置处设有送丝机,所述送丝机的顶部位置处设有焊接机器人控制柜,所述送丝机的侧端位置处连接有焊机,所述焊机的下端位置设有水箱,所述送丝机的后端位置连接有送丝桶,所述送丝机的下端位置连接有清枪站。本发明为钢箱桥梁工程护栏立柱自动化焊接夹具,通过三轴回转变位机的设置,实现内端变位传输连接的目的。