一种无人系统柔性传动的变结构水下推进装置
基本信息
| 申请号 | CN202111585184.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114056016B | 公开（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申请公布号 | CN114056016B | 申请公布日 | 2022-06-14 |
| 分类号 | B60F3/00（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 韩斌;闫泽峰;龙镇南;鲁亮;饶艳军;陈学东 | 申请（专利权）人 | 广东省智能机器人研究院 |
| 代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 523000广东省东莞市松山湖园区学府路1号5栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及两栖机器人技术领域，具体涉及一种无人系统柔性传动的变结构水下推进装置，包括车体本体、推进器、推进器起落机构和柔性传动机构，所述推进器装设于所述推进器起落机构，所述车体本体设有无人控制系统和陆地行动系统，所述无人控制系统分别与所述陆地行动系统、所述柔性传动机构和所述推进器连接，在航行过程中，实现了非平行轴的传动，可以在不改变车体本体宽度的前提下，显著降低推进器高度，并可根据实际需求增加推进器高度和向外伸展推进器间距，而并不用增加车体宽度，实现推进器的空间结构变换，以适用于陆地行驶，或者通过水下高度有限的管道和狭窄区域等各种复杂工作环境。 |
