一种适用于复杂目标曲面的平地方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110190437.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113031034A | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN113031034A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | G01S19/39;G01S19/42;G01S19/40;A01B63/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 付卫强;赵春江;陈立平;孟志军;魏学礼;武广伟;丛岳;张安琪;尚业华;胡书鹏 | 申请（专利权）人 | 农芯科技（广州）有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 聂俊伟 |
| 地址 | 511458 广东省广州市南沙区海滨路185号514房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种适用于复杂目标曲面的平地方法及系统，包括：接收天线的经纬度数据和高程数据；将经纬度数据转换为大地坐标，以获取天线的位置数据；根据天线的高度和平地铲的姿态信息，对天线的位置数据和高程数据进行校准，以确定校准位置数据和校准高程数据；根据校准高程数据与目标作业高度的比对结果，控制平地铲的工作状态。本发明根据天线高度与平地铲的姿态对GNSS测量的位置数据和高程数据进行校准，并将校准后的数据与目标曲面处方图相匹配，以控制平地铲的升降，实现了复杂目标曲面的平整，解决了传统卫星控制平地设备存在的土地精平设备的平地作业适应性不足和应用范围受限的问题，拓展了卫星控制土地平整设备的应用范围。 |
