一种车辆控制方法及装置

基本信息

申请号 CN202110906415.5 申请日 -
公开(公告)号 CN113335297A 公开(公告)日 2021-09-03
申请公布号 CN113335297A 申请公布日 2021-09-03
分类号 B60W50/00(2006.01)I;B60W60/00(2020.01)I;B60W40/105(2012.01)I;B60W40/107(2012.01)I 分类 一般车辆;
发明人 马忠伟;窦金生;王劲 申请(专利权)人 中智行科技有限公司
代理机构 深圳紫藤知识产权代理有限公司 代理人 黄威
地址 210033江苏省南京市南京经济技术开发区红枫科技园A3栋第2层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种车辆控制方法及装置;该方法根据获取的各车辆的行驶信息、行驶区域的路况信息以及环境信息识别触发事件,并根据触发事件的事件信息以及各车辆的行驶信息确定联动控制操作的联动主车辆和联动从车辆,然后根据联动控制操作的操作类型和前述车辆的行驶信息生成相关的行驶指令,最后发送该行驶指令至对应的车辆。该方法通过车路协同系统的控制服务器获取前方路况信息,并对多个车辆进行联动控制,能在保证安全性的同时避免联动主车辆的主动行驶指令被其他车辆影响或者打断。