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高精度地图生成方法、装置和电子设备

基本信息

申请号 CN202110663724.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113252053B 公开（公告）日 2021-09-28
申请公布号 CN113252053B 申请公布日 2021-09-28
分类号 G01C21/32（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 乔倚松;陈旭;李峰;王劲 申请（专利权）人 中智行科技有限公司
代理机构 深圳紫藤知识产权代理有限公司 代理人 徐世俊
地址 210033江苏省南京市南京经济技术开发区红枫科技园A3栋第2层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种高精度地图生成方法、装置和电子设备，该方法先获取车辆在行驶至各第一路径点时的第一局部点云数据，并压缩各第一局部点云数据得到第一局部强度图和第一局部高度图，然后以各第一局部平面数据为输入数据，调用语义分割模型得到各第一局部平面数据中各像素点的第一语义分割标签，并确定待标注区域的所有前景像素点，再对前景像素点进行聚类，得到待标注区域中各地面元素的标注结果，最后生成待标注区域对应的高精度地图。本发明在对待标注区域的第一局部点云数据经过压缩处理后，可以结合语义分割、聚类等方法自动标注路面元素以生成高精度地图，因此降低了制作时间和人力成本，提高了制作效率。