一种模组背板智能上料机

基本信息

申请号 CN201821554523.0 申请日 -
公开(公告)号 CN208747131U 公开(公告)日 2019-04-16
申请公布号 CN208747131U 申请公布日 2019-04-16
分类号 B65G47/91(2006.01)I; B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 田立全; 王辉 申请(专利权)人 深圳市纳瑞科技有限公司
代理机构 温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 深圳市纳瑞科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市宝安区松岗街道潭头社区大田洋工业区华美工业园华美重工厂房101A区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种模组背板智能上料机,包括机器人,机器人的机械臂端部固定设置有夹爪,机器人的底部固定设置在固定座上,机器人的左右两侧分别对称设置有左背板放置架和右背板放置架,左背板放置架和右背板放置架的侧面均固定设置有立柱,立柱的侧面嵌入设置有第一导轨,第一导轨上滑动设置有第一电动滑块,第一电动滑块的侧面固定设置有升降架,升降架的底部固定设置有第二导轨,第二导轨上滑动设置有第二电动滑块,第二电动滑块的底部固定设置有水平移动架。本实用新型通过设置左背板放置架、右背板放置架、CCD识别传感器和移载机,解决了传统的模组背板上料机上料效率低,智能化不足的问题。