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自动入壳组装设备

基本信息

申请号	CN201910284666.7	申请日	-
公开（公告）号	CN109980487A	公开（公告）日	2019-07-05
申请公布号	CN109980487A	申请公布日	2019-07-05
分类号	H01R43/20（2006.01）I	分类	基本电气元件;
发明人	黄水灵; 彭心宽; 杨司再; 王善平	申请（专利权）人	东莞松山智能机器人有限公司
代理机构	北京一格知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	东莞松山智能机器人有限公司
地址	523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢2单元一楼101
法律状态	-

摘要

本发明公开的自动入壳组装设备包括机架、第一和第二输送装置、检测装置、缓存载具、移送机器人及组装装置，第一输送装置包含第一载具及水平移送机构，第一载具上具有承载第一装配件的第一承载凹槽，水平移送机构驱使第一载具往复移动于第一上料工位、检测工位及转移工位之间，检测装置检测输送至检测工位上的每一第一承载凹槽是否承载有第一装配件；缓存载具上具有承载第一装配件的缓存凹槽；第二输送装置包含第二载具及循环输送第二载具的上、下层移送机构和第一、二升降机构，第二载具上具有承载第二装配件的第二承载凹槽；移送机器人包含机械手及抓取机构，组装装置与机械手带动移送至组装工位的抓取机构将第二装配件与第一装配件组装在一起。