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送料翻转设备

基本信息

申请号	CN201910285039.5	申请日	-
公开（公告）号	CN109911573A	公开（公告）日	2019-06-21
申请公布号	CN109911573A	申请公布日	2019-06-21
分类号	B65G47/248（2006.01）I; B65G47/90（2006.01）I; B65G43/08（2006.01）I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	黄水灵; 彭心宽; 杨司再; 王善平	申请（专利权）人	东莞松山智能机器人有限公司
代理机构	北京一格知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	东莞松山智能机器人有限公司
地址	523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢2单元一楼101
法律状态	-

摘要

本发明公开一种送料翻转设备，包括机架、储料框、上料装置、抛料输送装置、CCD视觉拍摄装置、抓料移送机械手及翻转输送装置，储料框的底部及前侧呈开口结构，储料框的前侧设置有可升降调整的挡料板；上料装置包含第一电机及第一传送带，第一传送带传动连接于第一电机的输出端；储料框的底部位于第一传送带上，且挡料板位于第一传送带的前端；抛料输送装置设于机架上，抛料输送装置承接由第一传送带输送过来的物料，抛料输送装置向前抛送物料，并使物料翻转；抓料移送机械手根据CCD视觉拍摄装置拍摄获取的物料的位置及朝向对符合指定朝向的物料进行抓取并移送，翻转输送装置承接由抓料移送机械手抓取移送过来的物料翻转180°再进行输送。