一种面向智能机器人的动作控制方法及装置
基本信息
申请号 | CN201610264619.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105988591A | 公开(公告)日 | 2016-10-05 |
申请公布号 | CN105988591A | 申请公布日 | 2016-10-05 |
分类号 | G06F3/01(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 石琰;郭家 | 申请(专利权)人 | 深圳光年图灵科技有限公司 |
代理机构 | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张文娟;朱绘 |
地址 | 100000 北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种面向智能机器人的动作控制方法及装置,该方法包括:用户情绪获取步骤,获取并分析当前多模态交互信息,得到用户情绪信息;机器人输出情绪数据确定步骤,根据用户情绪信息及获取的当前机器人情绪信息,生成机器人输出情绪数据;动作生成步骤,以机器人输出情绪数据触发对应的动作执行指令,使智能机器人呈现出相应的动作。该方法能够改善现有机器人动作控制方法在实施过程中因在人机交互过程中总是重复同一种反馈动作所导致的用户体验差的问题。 |
