一种大型筒体起竖装置

基本信息

申请号 CN202011339041.5 申请日 -
公开(公告)号 CN112573454A 公开(公告)日 2021-03-30
申请公布号 CN112573454A 申请公布日 2021-03-30
分类号 B66F19/00(2006.01)I;F15B21/02(2006.01)I;F15B11/22(2006.01)I;F15B13/06(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 朱卫锋;娄坚炬;丁幸泉;汪伟锋;鲍江峰 申请(专利权)人 浙江精工新能源装备有限公司
代理机构 绍兴融创专利代理事务所(普通合伙) 代理人 张驰骋
地址 312000浙江省绍兴市柯桥区华舍街道鉴湖路2106号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种大型筒体起竖装置,包括高精度同步起竖机构、怀抱机构、插销机构和起竖主框架,高精度同步起竖机构包括两组大推力多级同步油缸,每组大推力多级同步油缸两端通过轴销均连接有上铰接座和下铰接座,每组大推力多级同步油缸上安装有高精度位移传感器;高精度同步起竖机构上安装有起竖主框架;起竖主框架上安装有两对怀抱机构,怀抱机构包括左怀抱油缸、右怀抱油缸、左怀抱臂、右怀抱臂,右怀抱臂上铰接有摆臂。本发明适用于大尺寸、大质量筒体起竖,控制系统控制两组大推力多级同步油缸,同步精度控制在3mm以内,保证起竖装置整体的稳定性;操作自动化,过程可控,减轻人员的操作难度,提高工作效率。