一种激光雷达多个激光器功率平衡控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110736639.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113484846A | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN113484846A | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | G01S7/481（2006.01）I;G01S17/02（2020.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 夏冰冰;苏军龙;张乃川;舒博正;石拓 | 申请（专利权）人 | 苏州一径科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 | 代理人 | 曾军;吴雪 |
| 地址 | 215533江苏省苏州市常熟市东南街道东南大道1150号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种激光雷达多个激光器功率平衡控制方法。该方法包括：向激光雷达发送发光指令，其中，激光雷达包含多个激光器，发光指令用于控制多个激光器发光；接收光功率测量装置的测量结果，其中，测量结果中包括多个激光器中的目标激光器的发光功率；在测量结果指示目标激光器的发光功率处于预设范围之外的情况下，根据测量结果调整目标激光器的发光参数，进而调整发光功率，直至目标激光器的实际发光功率收敛于预设范围。本申请只需在使用阶段进行统一测量、修正，直至将同一台激光雷达中的所有激光器的发光功率都调整至预设范围之内，降低了对激光器一致性的要求，解决了难以减小激光雷达多个激光器的功率差异的技术问题。 |
