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标定角度的精度验证方法及装置、设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202110468940.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113219441A 公开（公告）日 2021-08-06
申请公布号 CN113219441A 申请公布日 2021-08-06
分类号 G01S7/497（2006.01）I;G01S17/06（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 刘佳尧;李艳滨;石拓 申请（专利权）人 苏州一径科技有限公司
代理机构 北京善任知识产权代理有限公司 代理人 张振伟
地址 215533江苏省苏州市常熟市东南街道东南大道1150号
法律状态 -

摘要

摘要 本公开实施例涉及激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达的标定角度的精度验证方法、装置、设备及存储介质。该激光雷达的标定角度的精度验证方法，包括：驱动放置有激光雷达的旋转平台旋转并触发位于所述旋转平台上的激光雷达发射第n束激光，其中，所述n为正整数；获取图像采集设备在所述激光雷达发射所述第n束激光时采集的第一图像；根据所述第一图像，确定所述第n束激光是否投射到截止位置；确定所述第n束激光投射到所述截止位置时所述旋转平台的旋转角度；根据所述旋转角度和所述第n束激光的标定角度，确定所述激光雷达的标定角度的精度。