一种基于聚类的目标检测模型的评估方法

基本信息

申请号 CN202110729452.3 申请日 -
公开(公告)号 CN113469020A 公开(公告)日 2021-10-01
申请公布号 CN113469020A 申请公布日 2021-10-01
分类号 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 夏冰冰;王栋;张灵峰;石拓 申请(专利权)人 苏州一径科技有限公司
代理机构 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 代理人 曾军
地址 215533江苏省苏州市常熟市东南街道东南大道1150号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种基于聚类的目标检测模型的评估方法。该方法包括:获取目标数据集和多个目标检测结果,其中,每个目标检测结果为采用对应的基于聚类的目标检测模型对目标数据集中的点云数据进行目标检测得到的;利用目标数据集和多个目标检测结果确定对应的每个基于聚类的目标检测模型的性能评估参数;根据多个性能评估参数从多个基于聚类的目标检测模型中确定出满足预设条件的目标检测模型。本申请解决了如何选取满足预设条件的基于聚类的障碍物检测算法的技术问题。