灰度标定、目标检测方法及装置、处理设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010069788.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113156406A | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN113156406A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | G01S7/497（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I;G01S17/89（2020.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 夏冰冰;舒博正;石拓 | 申请（专利权）人 | 苏州一径科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京善任知识产权代理有限公司 | 代理人 | 金杨 |
| 地址 | 215533江苏省苏州市常熟市东南街道东南大道1150号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种灰度标定方法及装置、目标检测方法及装置、计算机处理设备及存储介质，灰度标定方法包括：获取激光光源照射的反射率不同的至少两个灰度板的回波脉宽，以及至少两个灰度板与激光光源的距离；基于所获取的回波脉宽及距离，确定至少两个灰度板的回波脉宽随距离变化的对应关系；确定至少两个灰度板的距离归一化系数；确定单位反射率下的归一化脉宽变化量；获取待测物体的回波脉宽及距离，计算待测物体的回波脉宽与待测物体距离对应的距离归一化系数的乘积，计算最大灰度板或最小灰度板在待测物体距离处对应的归一化脉宽；基于归一化脉宽变化量、乘积以及最大灰度板或最小灰度板在待测物体距离处的归一化脉宽，确定待测物体的灰度值。 |
