点云的处理方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202110726662.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113470047A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113470047A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | G06T7/11（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 夏冰冰;陈泽洋;张树强;石拓 | 申请（专利权）人 | 苏州一径科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 | 代理人 | 曾军 |
| 地址 | 215533江苏省苏州市常熟市东南街道东南大道1150号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种点云的处理方法和装置。其中，该方法包括：获取配置文件，配置文件中标记了激光雷达点云中的目标子区域，目标子区域为遮挡区域；在激光雷达采集到的点云数据中，根据配置文件得到第二点云数据，其中，第二点云数据为激光雷达的点云数据中除去对应目标子区域的第一点云数据以外的点云数据。本申请解决了相关技术中点云数据的质量较低的技术问题。 |
