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一种逆反射物体的点云处理方法和装置

基本信息

申请号 CN201911371795.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113126103A 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN113126103A 申请公布日 2021-07-16
分类号 G01S17/02（2020.01）I;G01S17/894（2020.01）I;G01S7/48（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 夏冰冰;舒博正;石拓 申请（专利权）人 苏州一径科技有限公司
代理机构 北京京万通知识产权代理有限公司 代理人 许天易
地址 215500江苏省苏州市常熟市东南街道东南大道1150号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种逆反射物体的点云处理方法和装置，包括：将目标区域的点云分布图切分为至少一个窗区域，其中点云分布图至少包括点云的距离值和灰度值；对至少一个窗区域中的每一个窗区域，判断当前窗区域范围内是否存在逆反射物体；如果当前窗区域范围内存在逆反射物体，则选取当前窗区域内距离值和灰度值满足预设条件的点；将满足预设条件的点删除。本发明能够有效地将激光雷达的点云图像里面的逆反射物体周围虚假点进行剔除，实现逆反射物体的真实轮廓提取，本发明的技术方案简单有效，无需复杂操作，具有较高的鲁棒性和较低的复杂度。