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穿刺针夹持装置及手术机器人

基本信息

申请号 CN202121039722.X 申请日 -
公开（公告）号 CN215503027U 公开（公告）日 2022-01-14
申请公布号 CN215503027U 申请公布日 2022-01-14
分类号 A61B5/15（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 张兆东;秦海明;陈波;曹洁;徐炜新;杨洁;陈露;肖弘;宋云霄 申请（专利权）人 磅客策（上海）智能医疗科技有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 李青
地址 201700上海市青浦区华浦路500号6幢C区116室D座
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及自动采血设备领域，具体而言，涉及一种穿刺针夹持装置及手术机器人。穿刺针夹持装置包括固定夹爪、活动夹爪和锁紧件；活动夹爪与固定夹爪转动配合，固定夹爪具有第一夹持端，活动夹爪具有第二夹持端，第一夹持端与第二夹持端配合，用于夹住穿刺针；锁紧件安装在固定夹爪上，且锁紧件能够锁紧活动夹爪。手术机器人包括上述穿刺针夹持装置。本实用新型提供的穿刺针夹持装置及手术机器人，便捷性较佳，采血效率较高。