磁吸式持针器及手术机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110531357.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113288354A | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN113288354A | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | A61B17/34;A61B34/00;A61B34/30;A61B5/15;A61B5/153;A61M5/158 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 张兆东;徐砚捷;陈波;曹洁;徐炜新;杨洁;陈露;胡江;汪瑞忠 | 申请（专利权）人 | 磅客策（上海）智能医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李青 |
| 地址 | 201700 上海市青浦区华浦路500号6幢C区116室D座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及自动穿刺设备领域，具体而言，涉及一种磁吸式持针器及手术机器人。磁吸式持针器包括基座和卡爪；基座包括第一磁吸结构和第一夹持部，卡爪包括第二磁吸结构和第二夹持部，第一磁吸结构能够吸附第二磁吸结构，使第二夹持部运动到夹紧工位并保持在夹紧工位；处于夹紧工位的第一夹持部与第二夹持部配合，用于夹紧穿刺针。手术机器人包括上述磁吸式持针器。本发明提供的磁吸式持针器及手术机器人，夹持过程简单，所耗费的时间较短，医护人员的工作强度较低。 |
