穿刺装置及手术机器人

基本信息

申请号 CN202110526610.5 申请日 -
公开(公告)号 CN113243978A 公开(公告)日 2021-08-13
申请公布号 CN113243978A 申请公布日 2021-08-13
分类号 A61B17/34;A61B34/30;A61B34/20 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 张兆东;秦海明;陈波;曹洁;胡兵;周建桥;徐丹枫;胡江;宋云霄 申请(专利权)人 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 李青
地址 201700 上海市青浦区华浦路500号6幢C区116室D座
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及医疗用具技术领域,尤其涉及一种穿刺装置及手术机器人。该穿刺装置包括固定架和均连接于固定架的第一夹持组件和第二夹持组件;第一夹持组件与第二夹持组件均能够夹持穿刺针,且穿刺针能够同时由第一夹持组件与第二夹持组件夹持而定位。该手术机器人包括上穿刺装置。本发明在于提供一种穿刺装置及手术机器人,以缓解现有技术中存在的穿刺手术机器人易影响手术质量且易给病人带来安全隐患的技术问题。