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一种基于CAN总线的舵机的控制方法

基本信息

申请号 CN201911084668.8 申请日 -
公开（公告）号 CN112783011A 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN112783011A 申请公布日 2021-05-11
分类号 G05B19/042 分类 控制；调节;
发明人 周福亮;汤为伟;朱石晶;陈帅;迟鹏;马浩;胡镇 申请（专利权）人 南京利剑无人机科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 210000 江苏省南京市江北新区江浦街道雨合北路6号B座4层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明适用于舵机控制技术领域，提供了一种基于CAN总线的舵机的控制方法，其通过一种控制系统实现控制，所述控制系统包括飞控板、指令控制器、舵机控制器、舵机和CAN总线，所述飞控板用于生成控制指令；所述指令控制器用于接收所述飞控板的控制指令并按CAN总线协议输出，所述舵机控制器用于将通过CAN总线传输的控制指令转化为控制信号，然后控制所述舵机电机的转动，舵机的位置反馈、状态和报警信息通过反舵机控制器发送到指令控制器，最终反馈到飞控板，形成一个闭环控制系统，所述指令控制器的输出端连接所述CAN总线，首先通过所述飞控板生成控制指令并传输到所述指令控制器，本发明具有信号互扰小，系统稳定性强的特点。