一种用于紫外消毒的机器人

基本信息

申请号 CN202022796091.8 申请日 -
公开(公告)号 CN214343540U 公开(公告)日 2021-10-08
申请公布号 CN214343540U 申请公布日 2021-10-08
分类号 A61L2/10(2006.01)I;A61L2/24(2006.01)I;A61L2/26(2006.01)I 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 刘琦;牛浩明;穆力越;贺大林 申请(专利权)人 西安蓝极医疗电子科技有限公司
代理机构 西安智邦专利商标代理有限公司 代理人 王少文
地址 710311陕西省西安市高新区草堂科技产业基地秦岭大道西2号科技企业加速园区18号楼2-1-2,2-2-2
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种机器人,特别涉及一种用于紫外消毒的机器人,解决了现有消毒机器人不能全方位消毒、紫外线易损伤消毒场所物品及适应性和安全性差的问题。该消毒机器人的特殊在于:包括运动机构、升降机构、紫外灯组及检测组件;运动机构包括同轴的两个行走轮;行走轮包括同轴的外轮和内轮及设在二者间驱动二者相对转动的动力组件;升降机构包括轮毂桥梁、设在轮毂桥梁两端面上的两个卡槽、固定设在两个内轮相对的两内侧面上的沿内轮径向的两个滑轨及两个卡槽驱动组件;两个卡槽驱动组件驱动两个卡槽沿两个滑轨滑动;紫外灯组包括固定在轮毂桥梁中部的紫外灯座、设在紫外灯座上的紫外灯、与紫外灯对应的灯罩、及与灯罩对应的灯罩驱动组件。