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一种机器人小臂连接装置

基本信息

申请号 CN201821926578.X 申请日 -
公开（公告）号 CN209504157U 公开（公告）日 2019-10-18
申请公布号 CN209504157U 申请公布日 2019-10-18
分类号 B25J18/00;B25J17/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 余国奇;祝宝帅;黄启岗;单崇辉;王郎 申请（专利权）人 上海欢廷智能科技有限公司
代理机构 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 上海欢廷智能科技有限公司;安徽欢廷智能科技有限公司
地址 201801 上海市嘉定区横仓公路2465号3幢2层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人小臂连接装置，用于将重型码垛机器人与重型机器人小臂连接进行驱动控制，其中，小臂连接装置包括小臂固定座与第四轴伺服电机，小臂固定座的底部设有连接于重型码垛机器人顶部的大臂连接轴与连杆轴，小臂固定座的顶部设有放置第四轴伺服电机的固定槽，小臂固定座的一端设有连接重型机器人小臂的第四轴减速机，第四轴伺服电机上设有驱动连接第四轴减速机的第四轴输入齿轮，第四轴减速机内部设有连接于重型机器人小臂的轴芯，重型码垛机器人上设有分别控制连接于重型机器人小臂、第四轴伺服电机的控制器。