一种机器人腕部机构
基本信息
| 申请号 | CN201821926576.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209504153U | 公开（公告）日 | 2019-10-18 |
| 申请公布号 | CN209504153U | 申请公布日 | 2019-10-18 |
| 分类号 | B25J17/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 余国奇;祝宝帅;黄启岗;单崇辉;王郎 | 申请（专利权）人 | 上海欢廷智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海欢廷智能科技有限公司;安徽欢廷智能科技有限公司 |
| 地址 | 201801 上海市嘉定区横仓公路2465号3幢2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人腕部机构，用于固定连接在机器人基座上与机器人小臂连接，其中，腕部机构包括六轴驱动装置、五轴驱动装置、输出基座，六轴驱动装置与五轴驱动装置均连接于输出基座的顶部，六轴驱动装置与五轴驱动装置之间设有中空槽，六轴驱动装置驱动连接输出基座，输出基座连接于机器人基座的顶部，六轴驱动装置与五轴驱动装置背离于中空槽的一端均与机器人小臂连接。 |
