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一种四轴SCARA机器人

基本信息

申请号 CN201821929550.1 申请日 -
公开（公告）号 CN209504105U 公开（公告）日 2019-10-18
申请公布号 CN209504105U 申请公布日 2019-10-18
分类号 B25J9/00;B25J9/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 余国奇;祝宝帅;黄启岗;单崇辉;王郎 申请（专利权）人 上海欢廷智能科技有限公司
代理机构 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 上海欢廷智能科技有限公司;安徽欢廷智能科技有限公司
地址 201801 上海市嘉定区横仓公路2465号3幢2层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种四轴SCARA机器人，其中，包括依次连接的固定座、大臂、小臂，固定座的内部设有放置一轴电机、一轴减速机、一轴减速机输出法兰、一轴同步带、电器集成板的固定腔室，一轴电机的底部连接设有一轴小同步带轮，一轴减速机的内部设有一轴大同步带轮，一轴同步带同时套设于一轴小同步带轮与一轴大同步带轮的外围，一轴大同步带轮套设于设置在一轴减速机内部的一轴减速机输入轴上，一轴减速机输入轴连接于一轴减速机输出法兰的底部，一轴减速机输出法兰的顶部与大臂的底部连接，小臂的内部设有放置二轴电机、三轴电机、四轴电机、气管接头、三轴同步带的小臂腔室。