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一种重型六轴机器人

基本信息

申请号 CN201821926252.7 申请日 -
公开（公告）号 CN209504119U 公开（公告）日 2019-10-18
申请公布号 CN209504119U 申请公布日 2019-10-18
分类号 B25J9/12;B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 余国奇;祝宝帅;黄启岗;单崇辉;王郎 申请（专利权）人 上海欢廷智能科技有限公司
代理机构 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 上海欢廷智能科技有限公司;安徽欢廷智能科技有限公司
地址 201801 上海市嘉定区横仓公路2465号3幢2层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种重型六轴机器人，包括控制器、基座、转座、大臂、三轴下臂、小臂、连杆、腕部，基座的顶部设有连接于转座的一轴伺服电机，转座的顶部设有夹持连接大臂一端的第一连接件、第二连接件，大臂的另一端设有分别与小臂、连杆连接的固定座，第一连接件上设有驱动连接大臂的二轴伺服电机，第二连接件上设有驱动连接三轴下臂的三轴伺服电机，三轴下臂背离于三轴伺服电机的一端连接设有平衡块，连杆背离于固定座的一端连接于三轴下臂，固定座上设有驱动连接小臂的四轴伺服电机，小臂上设有连接腕部的五轴伺服电机，腕部内部设有六轴伺服电机。