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激光三维振镜的调焦控制方法、装置、设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202110679789.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113305424A 公开（公告）日 2021-08-27
申请公布号 CN113305424A 申请公布日 2021-08-27
分类号 B23K26/046;B23K26/21 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 王慧;白志磊 申请（专利权）人 大匠激光科技（苏州）有限公司
代理机构 苏州谨和知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 叶栋
地址 215000 江苏省苏州市工业园区胜浦镇同胜路22号D幢
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种激光三维振镜的调焦控制方法、装置、系统及设备，其中，方法包括：获取三维振镜焊接头当前的实时位置信息、所述三维振镜焊接头与工件的实时距离信息，以及焊接过程中三维振镜焊接头的焊接路径轨迹信息；根据三维振镜焊接头当前的实时位置信息和距离信息，以及三维振镜焊接头的焊接路径轨迹信息，并基于预设的目标焦点位置，确定在焊接过程中Z轴调焦装置需要调节的扩束镜片的实时目标位移量；输出调焦指令至Z轴调焦装置，以指示所述Z轴调焦装置调节扩束镜片在Z轴方向的位置，以使焊接过程中激光焦点始终位于目标焦点位置。本申请可以在没有人工干预的情况下，自动调焦，解决现有调焦方式智能化程度低、容易操作失误的问题。