一种齿轮齿条自动组装机构及其操作方法

基本信息

申请号 CN202011404540.8 申请日 -
公开(公告)号 CN112589433A 公开(公告)日 2021-04-02
申请公布号 CN112589433A 申请公布日 2021-04-02
分类号 B23P21/00(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 徐正方;卢华 申请(专利权)人 杭州泰尚智能装备股份有限公司
代理机构 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 代理人 沈相权
地址 310018浙江省杭州市江干区杭州经济技术开发区白杨街道银海街600号3幢1-2层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种自动组装机构,尤其涉及一种齿轮齿条自动组装机构及其操作方法。喷嘴主体上料机构将喷嘴主体上料架中码放的喷嘴主体放置到齿条齿轮组装机构中,齿条上料机器人将齿条上料架中码放的齿条卡入至齿条齿轮组装机构中,齿轮上料机构将齿轮放置到齿条齿轮组装机构中,齿条齿轮组装机构通过横移机构与喷嘴主体上料机构、齿条上料机器人、齿轮上料机构呈滑动式配接分布,喷嘴横移机构中设有将齿轮吸取到齿条齿轮组装机构中的齿轮吸取治具。结构紧凑度高,进一步提升加工效率,进一步提升装配品质。