一种机器人浮取固持纠偏精投机构及其操作方法
基本信息
| 申请号 | CN202011485843.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112692533A | 公开（公告）日 | 2021-04-23 |
| 申请公布号 | CN112692533A | 申请公布日 | 2021-04-23 |
| 分类号 | B23P19/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 徐正方;方勇;严春鹏;卢华;董旭伟 | 申请（专利权）人 | 杭州泰尚智能装备股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州融方专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 沈相权 |
| 地址 | 310018 浙江省杭州市江干区杭州经济技术开发区白杨街道银海街600号3幢1-2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种浮取固持纠偏精投机构，尤其涉及一种机器人浮取固持纠偏精投机构及其操作方法。包括顶板和浮动组件，所述的顶板的上部设有机械手安装法兰，所述的顶板与浮动组件间呈弹性回位连接，所述的浮动组件包括可上下位移的平整压块且平整压块对翅片进行平整操作，所述的平整压块的两侧分别设有与平整压块呈配接分布的夹片指且夹片指对翅片进行夹取操作，所述的平整压块的两侧分别设有与平整压块呈配接分布的矫正指且矫正指将流通片矫正到与上方的翅片中心平面重合的位置，所述的平整压块下移将翅片平推掉落至流通片产品的型腔中。进一步提升自动化的程度。 |
