一种跨网连续的网络RTK定位服务方法
基本信息
申请号 | CN202210138100.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114545470A | 公开(公告)日 | 2022-05-27 |
申请公布号 | CN114545470A | 申请公布日 | 2022-05-27 |
分类号 | G01S19/44(2010.01)I;H04W64/00(2009.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 邵璠;李庆建;白天阳;范明灿 | 申请(专利权)人 | 国汽大有时空科技(安庆)有限公司 |
代理机构 | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 246008安徽省安庆市经开区胜利路国汽智慧产业园 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种跨网连续的网络RTK定位服务方法,包括以下步骤:服务端接入子网基准站观测数据,对基准站间基线进行解算,得到基线双差模糊度整数解;选取非差模糊度基准,将基线双差模糊度整数解还原为各基准站非差模糊度整数解;根据各基准站非差模糊度整数解得到各基准站非差校正数,对非差校正数进行建模,基于事先划分好的格网点信息,得到格网点处的非差校正数;基于格网点处的精确坐标、卫星星历及非差校正数,计算得到格网点处的虚拟观测值;根据用户实时上传的GPS定位信息,选取离用户最近的格网点虚拟观测值发送给用户。本发明解决目前网络RTK定位服务跨网连续算法复杂度高,依赖于高精度的卫星精密产品的问题。 |
