一种Android移动设备的PPP-RTK实时定位方法和系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种Android移动设备的PPP-RTK实时定位方法和系统

基本信息

申请号	CN202210196063.3	申请日	-
公开（公告）号	CN114563806A	公开（公告）日	2022-05-31
申请公布号	CN114563806A	申请公布日	2022-05-31
分类号	G01S19/44（2010.01）I;G01S19/40（2010.01）I;H04M1/72403（2021.01）I	分类	测量；测试;
发明人	白晓涛;张静云;王庆龙;张玮	申请（专利权）人	国汽大有时空科技（安庆）有限公司
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	-
地址	246008安徽省安庆市经开区三期外环北路以北、胜利路以北、元山南路以南
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种Android移动设备的PPP‑RTK实时定位方法及系统，包括以获取设备底层raw数据得到GNSS观测值，外接广播星历、SSR产品，将GNSS观测值与实时产品参数进行匹配，若存在基准站，则将匹配后得到的电离层值、对流层值作为观测值使用非组合模型进行PPP‑RTK解算，消除电离层、对流层的影响；若不存在基准站，则将匹配后得到的双频观测值使用无电离层组合IF模型进行PPP‑RTK解算，将匹配后得到的单频观测值使用非组合模型进行PPP‑RTK解算，消除电离层影响；再进行卡尔曼滤波解算，获取Android移动设备高精度位置。针对采用不同精度的电离层产品，采用不同的PPP‑RTK处理方法；并通过充分利用Android移动设备的单双频观测值，使Android设备的用户获取快收敛、高精度的定位效果。