一种用于自动检测设备的反应杯自动取放装置
基本信息
| 申请号 | CN201720828074.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207318514U | 公开（公告）日 | 2018-05-04 |
| 申请公布号 | CN207318514U | 申请公布日 | 2018-05-04 |
| 分类号 | G01N35/04 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘萍;栾大伟;张伟;赵莉颖 | 申请（专利权）人 | 博奥赛斯（重庆）生物科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300300 天津市东丽区开发区四纬路10号201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种用于自动检测设备的反应杯自动取放装置，包括仿生机械手指（5）、开闭运动导轨（17）、随动组件（12）、槽轮（1）、驱动电机（15）和位置检测器（7）；本实用新型的优点在于：1.抓手可夹持棒状外形的反应杯或其他物体，对目标物的外部结构无特殊要求，不需制作凸台、凹槽等复杂结构。2.机械手指抓取的位置位于反应杯外部，不会对反应杯内部造成污染。3.采用复位弹簧作为动力执行夹持动作，避免电机堵转工作。4.采用步进电机驱动，动作更加精准，同时避免了电磁铁驱动时，加持/放开时间过长导致电磁铁过热失效的问题。5.采用卧式传动结构，装置整体高度低，降低了运动时对外部空间要求。 |
