一种装配式钢板剪力墙生产用双工位上料机械手

基本信息

申请号 CN202121856492.6 申请日 -
公开(公告)号 CN215853897U 公开(公告)日 2022-02-18
申请公布号 CN215853897U 申请公布日 2022-02-18
分类号 B65G47/92(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 胡绪刚;王永革;陈平;曲峰;潘建伟;徐双平 申请(专利权)人 青岛千城绿界装配式建筑科技有限公司
代理机构 山东高景专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 高小荷
地址 266000山东省青岛市中国(山东)自由贸易试验区青岛片区太白山路172号中德生态园双创中心5955室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种装配式钢板剪力墙生产用双工位上料机械手,包括支架和顶板,支架的上端固定连接有滑块,顶板的下端左右两侧均设有滑轨,滑轨和滑块为滑动连接,顶板的上端中部设有气缸,气缸的输出端贯穿顶板固定连接有基板,顶板的上端左右两侧均固定连接有滑杆,基板的上端设有滑筒,滑杆的一端贯穿顶板,滑杆的一端滑动连接在滑筒的内侧。本实用新型采用上述结构,在带有滑轨的顶板在带有滑块的支架上滑动,利用电机带动齿轮转动,使得齿轮可以在齿条上移动,使得顶板在支架上可以进行移动运输,同时,而顶板上的气缸伸缩带动基板上下移动,使得基板上的电磁吸盘可以将原料吸起或放下,对比人工运输的方式在效率上更高。