一种手术导航与放射性植入系统用植入针夹具及使用方法
基本信息
| 申请号 | CN202110885684.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113599722A | 公开（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申请公布号 | CN113599722A | 申请公布日 | 2021-11-05 |
| 分类号 | A61N5/10（2006.01）I;A61B17/34（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 宋钢;朱银锋;周典航;夏俊超;詹杰;唐果 | 申请（专利权）人 | 中科领航医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥兆信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 孟祥龙 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市高新区海棠路399号生产研发楼13层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种手术导航与放射性植入系统用植入针夹具及使用方法，该植入针夹具包括壳体、递送机构以及夹紧机构；所述壳体与机械臂固定连接；所述递送机构包括递送轮组、递送轮轴以及递送动力机构；本发明结构设置巧妙且布置合理，本发明实现植入针的自动导入递送和夹紧，相较于传统的植入针夹具需要人工安装和拆卸，本发明大大方便了植入针的装夹和更换；本发明进一步巧妙设计了递送机构以及夹紧机构，结构简洁巧妙，利用递送轮组的转动以及轮距变化，实现递送和夹紧，递送机构采用一套动力设备实现轮距变化时递送轮组依然传动连接；夹紧机构嵌套在递送机构中，利用一套动力设备实现递送轮组的轮距变化。 |
