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一种能够在十字形轨道上拐弯的运动装置

基本信息

申请号 CN201920550890.1 申请日 -
公开（公告）号 CN209871511U 公开（公告）日 2019-12-31
申请公布号 CN209871511U 申请公布日 2019-12-31
分类号 B65G35/00（2006.01） 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 田增国; 姜宝柱; 张宏帅; 翟晓彤; 安宁; 李欣鸽 申请（专利权）人 洛阳德晶智能科技有限公司
代理机构 洛阳公信知识产权事务所（普通合伙） 代理人 郑州大学; 洛阳德晶智能科技有限公司
地址 450000 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号
法律状态 -

摘要

摘要 为了解决现有技术中配送机器人采用环形轨道或直线往复式轨道运行而导致的场地空间利用率低下的问题，本实用新型提供一种能够在十字形轨道上拐弯的运动装置，包括壳体、设置在壳体上的横向运动组件和设置在壳体上的纵向运动组件，其特征在于：横向运动组件包括用于在导轨上移动的第二轮组、用于驱动第二轮组的第二电机以及垂直水平面设置的抬升机构；其中，第二轮组分设在壳体的两侧且通过连接杆连接；抬升机构设置在连接杆的轴向中部用于拉升/降下连接杆，从而改变第二轮组与十字形轨道之间的距离，使横向运动组件或纵向运动组件更靠近十字形轨道，实现壳体在十字形轨道上的拐弯。本实用新型具有结构简单，可以在十字形轨道上运动的优点。