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一种基于侧扫声呐数据融合与精密处理的海底线检测方法

基本信息

申请号 CN201810446617.4 申请日 -
公开（公告）号 CN108872997A 公开（公告）日 2021-07-02
申请公布号 CN108872997A 申请公布日 2021-07-02
分类号 G01S15/88 分类 测量；测试;
发明人 王胜平;吴自银;李家彪;杨建松;赵荻能;罗孝文 申请（专利权）人 国家海洋局第二海洋研究所
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 代理人 林松海
地址 310012 浙江省杭州市西湖区保俶北路36号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公布了一种基于侧扫声呐数据融合与精密处理的海底线检测方法。受多重因素影响声纳图像中海底线难于检测，为了解决复杂海底线难于精确检测的问题，本发明用于准确检测海底线从而进行后期斜距校正。该方法以LOG函数滤波后的图像作为Canny检测算法的输入图像，进行海底跟踪，其结果与阈值法跟踪结果进行融合，融合后的海底线经过插值、滤波剔除异常值后并与单波束测深数据进行对比。以深圳大鹏湾海域为实例对本发明进行了验证，取得了均方根误差为±0.2m的跟踪精度，验证了本发明的可行性。该发明专利可用于复杂条件下海底线的精度检测。