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一种风电机组变桨稳转速控制系统及控制方法

基本信息

申请号	CN202111089055.0	申请日	-
公开（公告）号	CN113847202A	公开（公告）日	2021-12-28
申请公布号	CN113847202A	申请公布日	2021-12-28
分类号	F03D7/02（2006.01）I;F03D7/04（2006.01）I	分类	液力机械或液力发动机；风力、弹力或重力发动机；不包含在其他类目中的产生机械动力或反推力的发动机;
发明人	徐枪声;和海涛;郭霖涛;张喜东;张文彬	申请（专利权）人	国电投河南新能源有限公司
代理机构	北京中政联科专利代理事务所（普通合伙）	代理人	张吉和
地址	450001河南省郑州市高新区莲花街55号A座5层
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种风电机组变桨稳转速控制系统及控制方法，其中系统包括：编码器模块获取发电机转速信号并发送至卡尔曼滤波器；卡尔曼滤波器还接收发电机电磁转矩值和风力矩估计值，并进行滤波处理，并将其滤波结果发送至非线性微分跟踪器；非线性微分跟踪器对其进行再次滤波计算后，得到转速信号反馈值并发送至比较器；比较器将其与转速预设值进行比较，得到转速误差值并将其发送至PID控制器；PID控制器接收转速微分信号，并依据转速信号误差值得到风轮的变桨控制指令，并将其发送至风电机组的变桨控制系统。通过结合PI控制算法，组成了完整的PID算法，提高控了制系统稳定裕度，当风电场风速大幅波动时，转速更稳定，电能输出更平稳。