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一种GPS信号缺失情况下的定位方法及电子设备

基本信息

申请号 CN202111077540.6 申请日 -
公开（公告）号 CN114035219A 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN114035219A 申请公布日 2022-02-11
分类号 G01S19/49（2010.01）I 分类 测量；测试;
发明人 王聪;马胜;张永欣;袁晶丽;王佩光;赵建伟;周航帆;聂海涛 申请（专利权）人 国网思极位置服务有限公司
代理机构 北京风雅颂专利代理有限公司 代理人 孙晓凤
地址 102209北京市昌平区未来科学城国家电网园区C座5层510室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种GPS信号缺失情况下的定位方法及电子设备，其中，所述方法包括：确定接收的初始GPS信号出现缺失时，获取GPS数据、惯性导航数据以及步行者航位推算PDR数据；将GPS数据和惯性导航数据进行第一次融合处理得到第一融合数据；将GPS数据和PDR数据进行第二次融合处理得到第二融合数据；将第一融合数据和第二融合数据进行第三次融合处理得到预测结果以及定位结果。本申请通过高精度卫星定位和运行轨迹预测估计的方法解决因遮挡、电磁信号干扰等引起的定位不稳定和定位缺失问题，以确保定位信息的准确性和稳定性。