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融合定位方法、装置、电子设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202111077424.4 申请日 -
公开（公告）号 CN114035218A 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN114035218A 申请公布日 2022-02-11
分类号 G01S19/47（2010.01）I 分类 测量；测试;
发明人 王聪;马胜;聂海涛;袁晶丽;周航帆;王佩光;臧志斌;赵建伟 申请（专利权）人 国网思极位置服务有限公司
代理机构 北京风雅颂专利代理有限公司 代理人 陈莉
地址 102209北京市昌平区未来科学城国家电网园区C座5层510室
法律状态 -

摘要

摘要 本公开提供一种融合定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：通过北斗导航系统获取待定位设备当前时刻的第一位置和第一速度；响应于确定第一速度大于等于预设速度阈值，利用惯性导航系统对第一位置和第一速度修正后得到待定位设备当前时刻的第一修正位置和修正速度；响应于确定第一速度小于预设速度阈值且第一位置位于建筑内部，基于室内布置的预设数量且坐标已知的定位基站和待定位设备上的定位标签，利用TDOA算法计算得到定位标签的坐标；以及根据定位标签的坐标对第一位置进行修正，以得到待定位设备当前时刻的第二修正位置。本公开的技术方案能够实现对待定位设备的定位信息进行及时更新，保证定位信息的及时性和准确性。