无人驾驶车辆自动泊车方法
基本信息
| 申请号 | CN201911173868.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112937553A | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN112937553A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | B60W30/06 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 周道辉;辛明;赵欣;赵强 | 申请（专利权）人 | 帝亚一维新能源汽车有限公司 |
| 代理机构 | 石家庄旭昌知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 雷莹 |
| 地址 | 850000 西藏自治区拉萨市达孜虎峰路西侧达孜小康示范村5栋C04号1号房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种无人驾驶车辆自动泊车方法，相对于泊车位固定的设置有定位件；所述无人驾驶车辆自动泊车方法包括如下步骤：在车辆泊车行进中，实时测量车辆相对于定位件的位置；由车辆相对于定位件的位置，以及定位件相对于泊车位上预设的定位点的位置，实时计算得出车辆相对于定位点的位置；基于车辆相对于定位点的位置，实时修正车辆泊车行进路线，完成车辆泊车动作。本发明所述的无人驾驶车辆自动泊车方法对泊车位的识别具有较高的精度，受到环境影响较小，因而可具有较高的泊车准确度。 |
