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适用于多种物料仓储的智能起重机调度方法

基本信息

申请号 CN202010544889.5 申请日 -
公开（公告）号 CN111762692B 公开（公告）日 2022-03-22
申请公布号 CN111762692B 申请公布日 2022-03-22
分类号 B66C13/48（2006.01）I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 吴庆祺;吴刚;蔡昌伟;孙秀军;张晓宇;阮日升 申请（专利权）人 大连华锐重工集团股份有限公司
代理机构 大连东方专利代理有限责任公司 代理人 姜玉蓉;李洪福
地址 116000辽宁省大连市旅顺经济开发区顺达路29号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种适用于多种物料仓储的智能起重机调度方法，包括如下步骤：获取仓储相关属性信息、物料的相关属性信息以及起重机设备的状态信息；将某一指定位置放满物料时的空间逻辑设置为容器树模型；根据调度策略生成调度规则；采用调度规则对容器树进行最佳库位搜索，其中搜索方式包括深度优先搜索和广度优先搜索；确定目标容器树后对设备容器和物料容器进行匹配；其中设备容器是指设备抓取标准物料时的空间逻辑描述；生成设备指令：根据与起重机PLC约定的通讯报文格式通过TCP通讯协议将决策的最佳库位生成设备可解析的任务指令；设备任务执行及状态反馈。