动中通天线控制方法、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202110260220.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113131215A | 公开（公告）日 | 2021-07-16 |
| 申请公布号 | CN113131215A | 申请公布日 | 2021-07-16 |
| 分类号 | H01Q3/02（2006.01）I | 分类 | 基本电气元件; |
| 发明人 | 冀晓翔 | 申请（专利权）人 | 星展测控科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李艳丽 |
| 地址 | 710000陕西省西安市经济技术开发区草滩十路1288号中国电子西安产业园5号楼601室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种动中通天线控制方法、装置及电子设备，涉及天线控制技术领域，其中，该方法包括：获取天线的载体位置和姿态数据，并将载体位置和姿态数据输入至主控制器中进行主闭环反馈控制，得到一级目标角度，然后将一级目标角度输入至轴控制器中进行轴闭环反馈控制，得到二级目标角度，最后根据二级目标角度控制方位轴、俯仰轴和倾斜水平轴进行转动；其中，主闭环反馈控制的反馈输入为第一转动角速度，轴闭环反馈控制的反馈输入包括第一转动角速度和第二转动角速度。本申请提供的技术方案可以在主控制闭环中增加轴控制闭环，通过采用双闭环控制器结构提高整个动中通天线控制系统的控制精度。 |
