一种控制动中通伺服系统的方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202110143157.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113031433A | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN113031433A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | G05B13/04 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 冀晓翔 | 申请（专利权）人 | 星展测控科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李艳丽 |
| 地址 | 710000 陕西省西安市经济技术开发区草滩十路1288号中国电子西安产业园5号楼601室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及通信领域，提供了控制动中通伺服系统的方法和装置，该方法包括：获取e、α和δ，所述e是扩张状态观测器输出的估计值与所述动中通伺服系统输出结果的差值，所述α是幂指数，所述δ是滤波因子，所述扩张状态观测器为所述动中通伺服系统的组成部分；通过fal函数处理所述参数e、α和δ，得到第一结果，所述fal函数为分段函数，所述分段函数在分界点处为连续函数，并且，所述分段函数在所述分界点处的左导数与右导数相等；根据所述第一结果生成所述动中通伺服系统的系统扰动的估计；根据所述动中通伺服系统的系统扰动的估计控制天线。通过本方案能提高动中通伺服系统控制的天线对准目标卫星的精度及抗干扰能力。 |
