三维地图构建系统、方法、设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201810882469.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110779496B | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN110779496B | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | G01C11/04（2006.01）I;G01S19/40（2010.01）I;G01S19/42（2010.01）I;G06T17/05（2011.01）I;G06V20/13（2022.01）N;G06V20/17（2022.01）N;G06V20/58（2022.01）N | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘欣;吴兴昊;刘进锋;詹中伟 | 申请（专利权）人 | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 代理机构 | 上海知锦知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 汤陈龙 |
| 地址 | 中国香港九龙长沙湾道788号罗氏商业广场6楼603室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种三维地图构建系统、方法、设备和存储介质。该系统包括：观测数据获取模块，用于获取通过车辆搭载导航定位设备采集的车辆的车载卫星导航定位数据；图像处理模块，用于对车载图像进行特征提取，确定观测对象的车载图像特征点；图像融合模块，用于从车载图像特征点和机载图像的图像特征点中，获取观测对象的相同图像特征点，并利用车载卫星导航定位数据，确定观测对象的相同图像特征点的三维位置；地图构建模块，用于利用观测对象的相同特征点的三维位置，构建观测对象的三维地图。根据本发明实施例提供的三维地图构建系统，可以提高构建三维地图准确性和稳定性，节约测量和维护成本。 |
